Billonario ruso busca la inmortalidad

Suena cómico, pero es cierto. Dmitry Itskov, un billonario ruso quiere que los billonarios de todo el mundo aporten fondos para lograr la inmortalidad.

La inmortalidad es un sueño tan antiguo como la misma humanidad. Muchas religiones lo han ofrecido de una u otra manera: síguenos y serás inmortal. Tu alma migrará a otro cuerpo o más sencillamente resucitarás una vez muerto, como postula la religión católica. Pero nadie había explicado cómo, más allá de la creencia y la fe. Ahora Itskov se lanza a ello.

Ha establecido un proyecto llamado la Iniciativa 2045. En su página explica cuales son los pasos y lo que podemos esperar. Más pintoresco aún es pedir la solidaridad del resto de billonarios del mundo: Billonarios del mundo, unios.

Los pasos son los siguientes. Avatar A, en el que una copia remota de un cuerpo humano es controlada por el cerebro via BCI. Avatar B: se trata de un avatar en el que se trasplantará el cerebro humano al final de su vida. Avatar C: un avatar con un cerebro artificial al que se trasplantará la personalidad humana al final de su vida. Avatar D: un holograma.

Claro que surgen algunas pequeñas dudas además de la falta completa de encaje con el estado actual de la ciencia. En el caso de la religión católica, la resurrección es en cuerpo y alma. Digamos que estamos muy pegados al cuerpo, somos nuestro cuerpo y la simple resurrección del alma era poco sugerente. De modo que debía ser completa. La religión no explicó con qué cuerpo resucitaríamos: ¿el inmediato anterior a la muerte? ¿el de una persona de 20 años? Itskov tampoco se preocupa mucho de los detalles. ¿Queremos que nuestra mente viva en un avatar sin cuerpo? ¿O que este sea un robot? ¿Un holograma?Detalles al parecer sin importancia, aunque a mí me preocuparían mucho.

No menos sorprendente es la forma de financiar la iniciativa: dirigirse a los billonarios del mundo. Esto resulta doblemente cómico por un sencillo hecho. Itskov tiene 31 años y el resto de los billonarios tiene una media de 60. Es decir, ninguno llegaría a tiempo pero sí el propio Itskov. Y hablando de hechos sorprendentes, ¿cómo puede Itskov ser billonario con 31 años? Recordemos que el muro del Berlín cayó hace 23 años, cuando él tenía 8.

La carta a los billonarios no tiene desperdicio. Dice Itskov:

Honorables empresarios y empresarias, miembros de la lista de de los más ricos de Forbes: la vida humana es única e invaluable. Es sólo cuando la dejamos cuando nos damos cuenta de lo mucho que hemos dejado sin hacer, de que no hemos tenido tiempo suficiente para hacer lo que realmente queríamos o para hacer frente a algo que hemos hecho mal. Todo lo que hemos querido y amado de repente, se convierte en inalcanzable.
Hoy tienes una oportunidad única para cambiar esta situación.

Enternecedor. Toda la vida trabajando para poder ser billonario y al final te mueres. Es profundamente injusto. Lástima que yo no sea billonario para acudir a su llamada. Pero me temo que Itskov morirá sin alcanzar la inmortalidad.

Artículo publicado originalmente en ALT1040

Robots humanoides, la complejidad del movimiento humano

Acaba de concluir en México la 15ª edición anual de RoboCup, un campeonato de fútbol para robots. En la final un equipo de EE.UU. ganó 4-0 a otro de Alemania. Ver a estos pequeños robots competir hace pensar sobre su colosal desafío: imitar el complejo movimiento humano.


En la competición todos los equipos usan el mismo hardware y el esfuerzo está en desarrollar el mejor software. Los jugadores son completamente autónomos e incorporan habilidades que en los humanos se dan por supuesto: visualizar la propia posición, la de los demás y la de la pelota, usar la estrategia o golpear el balón sin caerse. Aunque se caigan son capaces de levantarse solos. El desafío para la Inteligencia Artificial es formidable. Además lo hacen en un entorno competitivo y practicando el deporte rey, el fútbol.

Comparados con el movimiento humano, los robots palidecen. Se ven sumamente torpes e incapaces. Los japoneses llevan mucha delantera en el desarrollo de robots humanoides y poco a poco van creando mejores prototipos como el famoso Asimo de Honda que es capaz de correr.

Tendemos a desdeñar el movimiento humano. somos seres racionales y ahí radica nuestra superioridad sobre el resto de animales de modo que no prestamos tanta atención a nuestra movilidad. Sin embargo, los humanos somos capaces de realizar un repertorio de movimientos tan variado que ningún otro animal puede aproximarse siquiera. Corremos, tocamos el piano, hacemos piruetas desde el trampolín y bailamos. Es algo totalmente sorprendente si reparamos un poco en ello.

La parte del cerebro involucrada en el movimiento es enorme. Además de procesar las sensaciones, una parte importante de la corteza cerebral está dedicada al movimiento: el córtex motor y el córtex premotor. Pero no solo la corteza cerebral es responsable del movimiento. Los ganglios basales son unas estructuras muy grandes centradas en la movilidad. Lesiones en estas áreas provocan el párkinson y la corea de Huntington. Y además está el cerebelo que contiene muchas más neuronas que la propia corteza cerebral. En conjunto puede decirse que la ejecución de los movimientos humanos requiere el uso de más parte del cerebro que cualquier otra facultad humana incluido pensar.

El objetivo es disponer de un equipo de robots para 2050 que pueda competir contra el equipo campeón humano y ganar. Todavía tenemos 40 años para conseguirlo.

Resulta gracioso fijarse un objetivo para 2050. En la simulación del cerebro el objetivo que se baraja un proyecto como Blue Brain es 2030, aunque es muy discutible que se consiga. En todo caso no es sorprendente que simular el pensamiento requiera 20 años y simular el movimiento necesite 40. Las destrezas motrices humanas son más complejas computacionalmente que las mentales.

Artículo publicado originalemente en ALT1040

Ética para robots

El desarrollo de robots y máquinas cada día más complejos hace inevitable la pregunta ¿deberíamos implementar una ética para robots?

La ficción es una inspiración para la vida. La ciencia ficción lo es para la ciencia. Gran parte de los avances que vemos y veremos han sido precedidos por las visiones de los escritores. Un ejemplo notable son las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov, formuladas en 1942.

• Un robot no puede hacer daño a un humano.
• Un robot obedecerá las órdenes humanas, a menos que estas contradigan la primera ley
• Un robot protegerá su propia existencia excepto si esto entra en conflicto con la primera y segunda ley

Resulta curioso lo visionario y a la vez ingenuo que resultaba Asimov. En un sentido, ya prevé robots autónomos, cosa que ahora empezamos a ver. Es ingenuo porque los robots que estamos empezando a fabricar están en buena medida diseñados para matar.

Cada día se diseñan y construyen nuevos robots. Pulgas que graban, arañas espías o cruadricópteros. Los drones del ejercito americano ya no solo realizan misiones de vigilancia. Van cargados con mortíferas bombas. Los trenes sin conductor proliferan. El vehículo autónomo está a punto de invadir nuestras calles.

El punto de inflexión es el momento en que estas máquinas sean autónomas. Los drones están teledirigidos. Un humano decide el objetivo y el momento. Pero como sabemos, cuando los dispositivos se multiplican, su control desborda a los operadores y acaban siendo dotados de autonomía. Un ejemplo de ello es el coche autónomo. Ningún humano lo supervisará. Incluso diseñados para matar, los robots pueden tener alguna ventaja: no tienen odio ni deseo de venganza, no cometen violaciones no toman decisiones en caliente. Una característica de los soldados es el abuso añadido a su función principal.

En la vida te planteas permanentemente problemas éticos. También cuando conduces, aunque la reacción sea automática. Un niño se cruza, ¿freno? Un perro se cruza ¿freno? Si freno, pongo en riesgo la vida de mi familia que me acompaña. O la del coche de al lado. ¿Cuál es la opción moral adecuada? Si desarrollamos un coche autónomo, ¿debería tener moral? Y cualquier otro robot autónomo, ¿debería llevar implantado un módulo moral?

La moral humana es un vidrioso campo en el que las reglas no están en absoluto claras. Esto se pone de manifiesto en los llamados dilemas morales. Imagina que un tren avanza hacia un grupo de personas que morirán aplastadas por él. Tú puedes cambiar el curso de los acontecimientos. Si aprietas un botón, el tren cambiará de vía y aplastará a una única persona que está en la nueva vía de forma que salvarías a cinco pero una moriría. ¿Lo harías? Ahora imagina que las mismas personas están amenazadas pero a tu lado se encuentra un individuo malencarado, sucio y con aspecto ebrio. Si lo empujas a la vía, morirá atropellado, el maquinista parará el tren y las otras cinco personas se salvarán. ¿Lo empujarías?

La mayoría de las personas responden que sí apretarían el botón causando la muerte de una persona para salvar a otras cinco. La mayoría responde que no empujaría al individuo malencarado, salvándolo y causando la muerte de los cinco. Una explicación consiste en que en el primer caso manipulas un botón, algo sin vida y en el segundo caso manipulas directamente a una persona.

Para implantar un modelo en un ordenador tienes que tener claro el modelo. Para implantar ética en un robot, tienes que tener clara la ética. Miles de leyes han sido necesarias para la convivencia humana porque unas simples reglas éticas no sirven. ¿Cómo implementar en los robots algo que no está claro en los humanos?

Hoy por hoy solo encontramos respuestas en la bendita ciencia ficción.

Artículo publicado originalmente en ALT1040

¿Tiene futuro el trabajo humano?

El avance de la tecnología, la capacidad cada día más poderosa de los ordenadores y el estado de la economía mundial con un aumento de la desigualdad y del desempleo hace inevitable la pregunta ¿qué ocurrirá con la fuerza laboral, seguirán existiendo los empleos, cómo será la economía del futuro?

A lo largo de la historia, la tecnología ha permitido la prosperidad, la productividad y la creación de riqueza. El arado romano permitió que tierras difíciles fueran labradas llevando alimentos a mucha población. También ha destruido empleo. El tractor y las máquinas cosechadoras sacaron a mucha gente del campo; ya no eran necesarios.

La mecanización siempre ha tenido detractores. El ejemplo más mencionado es la falacia ludita. A principios del S XIX, tomando un líder inventado, Ned Ludd, los luditas se resistieron a la introducción de máquinas en los telares. Estas abarataban el trabajo y creaban desempleo. Los luditas destruían máquinas para evitarlo. Los economistas llaman falacia ludita a la idea errónea, según ellos, de que las máquinas destruyen empleo ya que este se crea en otros sectores industriales. Más antiguo aún es el sabotaje que viene del término sabot, zapato de madera que los trabajadores holandeses del S XV lanzabas a las máquinas para inutilizarlas.

El código de barras es un ejemplo de lo contrario, de cómo la tecnología puede crear empleo. Facilitó la localización y movimiento de productos por todo el mundo. Gracias a esta sencilla tecnología se han creado millones de puestos de trabajo en todo el planeta. La realidad de prosperidad relativa en la que vivimos, con una riqueza mayor que nunca ha existido, no hubiera sido posible sin la tecnología. Hoy todo el mundo tiene un móvil incluso en países pobres y hay menos hambre que nunca (aunque el esfuerzo que queda es gigantesco).

La tecnología ha tenido un enorme impacto en la productividad. No existe problema de abastecimiento de ningún producto (aunque existan problemas medioambientales graves), hay de todo, todo es barato. Dicho de forma menos rotunda, la mayoría de bienes y servicios básicos están al alcance de todo el que tenga algo de dinero, lo que significa que lo básico está disponible para los que tienen un empleo, un trabajo por el que perciben dinero. ¿Y el trabajo está asegurado?

Un buen número de opiniones se han vertido en los últimos tiempos en un país poco sospechoso de comunismo: USA. Martin Ford en Las Luces en el Túnel y Douglas Rushkoff en ¿Se han vuelto obsoletos los empleos? se lo preguntan. Erik Brynjolfsson y Andrew McAfeeun profesores del MIT hacen lo propio en La Carrera contra la Máquina. El futurista Thomas Frey vaticina que se perderán nada menos que dos mil millones de empleos hasta 2030.

La principal lección de treinta y cinco años de investigación en Inteligencia Artificial IA es que los problemas difíciles son fáciles y los problemas fáciles son difíciles. Las habilidades mentales de un niño de cuatro años de edad, que damos por sentado: reconocer un rostro, levantar un lápiz, caminar por una habitación, responder a una pregunta, de hecho resuelven algunos de los problemas más difíciles de ingeniería jamás concebidos () A medida que aparece una nueva generación de dispositivos inteligentes, serán los analistas de valores, los ingenieros petroquímicos y los miembros de una junta de libertad condicional los que están en peligro de ser reemplazados por máquinas. Los jardineros, recepcionistas y cocineros tendrán asegurados sus puestos de trabajo en las próximas décadas (Steven Pinker, Psicólogo Cognitivo)

Constantemente escuchamos que la formación es esencial, que los puestos que se destruyen son los manuales, los de bajo nivel intelectual, que hay que saber idiomas, ser médico o abogado. ¿Son conocimientos que protegen del desempleo?

Existen varias tecnologías y modelos a observar. Uno es la impresión 3-D. ¿Tendremos impresoras que fabriquen cualquier cosa? Más actual es el modelo de autoservicio. Cada vez menos gente es atendida por una persona. No vas al banco. Operas tú, humano, a través de la red con una máquina. Y sacas tu billete de avión en modelo autoservicio. Los ejemplos de autoservicio son inacabables.

Observemos el caso del ordenador Watson que venció en el concurso de televisión Jeopardy. Ha sido contratado por el mayor seguro de salud americano. ¿Para qué? Para ayudar en el diagnóstico médico. Un trabajo de alto nivel. También por el Citygroup, uno de los mayores bancos mundiales. ¿Su función? Ayudar en la detección de fraude entre otras tareas. También un trabajo de alto nivel. Respecto de los idiomas, ¿alguien quiere hacerse traductor existiendo Google Translator?

Paradójicamente muchos empleos de bajo nivel son insustituibles. La robótica humanoide está en pañales. Nadie espera ser atendido por un camarero robot. Un autómata mo puede colocar los objetos de una habitación, desplazarse por el metro de una ciudad, ayudar a un anciano o arreglar una cañería.

El mundo está cambiando y es probable que sobren productos y falte empleo. Pretender un cambio económico en el que haya reparto de trabajo y riqueza se me antoja tan radical como la imposición del modelo soviético en el siglo pasado. Pero no parece que el pleno empleo vaya a volver.

Pese a todo, la formación y la cualificación serán siempre necesarias. Para buscar un empleo, para mejorar en el empleo. Y sobre todo para disfrutar de una vida más plena.

Artículo publicado originalemente en ALT1040

¿Acabarán los robots y ordenadores con el empleo?

Aunque la economía no es un tema central de este blog, las crecientes noticias sobre la mejora de los robots y la automatización que proporcionan los ordenadores unida a la destrucción generalizada de empleo me animan a escribir esta entrada.

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Martin Ford en Las Luces en el Túnel y Douglas Rushkoff en ¿Se han vuelto obsoletos los empleos? se hacen la pregunta.

Los ordenadores y los robots (no especialmente los humanoides sino todo tipo de ellos) realizan cada vez con más éxito tareas antes exclusivamente humanas llevando a una destrucción evidente de empleo. Puede argüirse que esto ya sucedió con las máquinas en la revolución agrícola y en la industrial . Un rentero alquila un tractor y labra todas las tierras de un pueblo que tiene arrendadas para lo que antes se necesitaba la fuerza de trabajo de todos los habitantes. Hoy el campo se ha despoblado. Igual se puede decir de una cadena de montaje de coches. Los expertos en economía, esa ciencia tan poco científica (como el actual torbellino económico mundial muestra), aseguran que otros puestos se crean en otras industrias y que no debemos temer por ello (la llamada falacia ludita). Debemos aumentar la educación y mover la fuerza de trabajo a áreas de mayor valor.

Pero el nivel de eficiencia de las máquinas en los nuevos sectores de valor también aumenta. Adentrándose en el mundo del lenguaje humano, los ordenadores pueden sustituir a los humanos en tareas de alto nivel intelectual. Watson es un ejemplo de ello. Puede llegar a reemplazar a todos los callcenter del mundo (centros de atención telefónica) Y a muchos médicos. Nuevos programas están empezando a redactar noticias. ¿No son estos empleos de alto valor, netamente humanos? El conocimiento de idiomas proporciona mucho valor aparentemente. ¿Recomendarías a un futuro universitario que estudiara traducción existiendo Google Translator y otros? (Es curiosa la paradoja de Moravec, según la cual, el razonamiento humano consciente es sencillo para las máquinas pero las habilidades sensoriomotoras, no conscientes requieren de grandes esfuerzos de computación ).

Está además el modelo de autoservicio. Ya no hay trabajadores en las gasolineras, el cliente se llena el depósito. Hacemos pedidos por Internet donde la única intervención humana es la nuestra. Y no digamos la banca online que reducirá el número de las oficinas bancarias.

¿Seguirá siendo cierto como afirma la economía oficial que podremos crear nuevos empleos?

Los dos autores citados afirman lo contrario. Pero proponen alentadoras medidas. Martin Ford afirma que se pueden recuperar salarios mediante impuestos especiales a las industrias que automatizan procesos. ¿Seguro?

Douglas Rushkoff cree que no es un problema de producción, que está garantizada. El problema es que el empleo como tal no será viable. Por ello habría que redistribuir la riqueza que generen las máquinas y vivir más lúdicamente. ¿Seguro?

Cualquiera diría que se trata de dos furibundos igualitaristas socializantes comunistas. El caso es que son norteamericanos nada sospechosos.

Quizá en el futuro la redistribución triunfe, pero a corto plazo un empresario siempre preferirá una máquina a un humano. Con el consiguiente efecto sobre el empleo.

Postdata. Otro libro americano La Carrera contra la Máquina (de Erik Brynjolfsson y Andrew McAfeeun profesores del MIT) incide en el tema: Race Against The Machine: How the Digital Revolution is Accelerating Innovation, Driving Productivity, and Irreversibly Transforming Employment and the Economy:

"Estamos entrando en territorio desconocido en la búsqueda de reducir los costos laborales. La revolución de la Inteligencia Artificial (AI) está haciendo con los trabajos de alto nivel lo que la robótica hizo con los trabajos de bajo nivel.

1) La tecnología sigue avanzando rápidamente. De hecho, la última década ha visto el crecimiento más rápido de la productividad desde la década de 1960, pero 2) los salarios promedio y el empleo se han estancado, dejando a millones de personas en peor situación que antes. Esto presenta una paradoja: si la tecnología y la productividad se mejora tanto ¿por qué millones se quedan atrás?
En el libro, documentan notables avances en las tecnologías digitales. Innovaciones como Watson de IBM, la auto-conducción de coches de Google, Siri Apple se están convirtiendo desde la ciencia ficción a la realidad. Las máquinas están haciendo cada vez más tareas que antes solo los seres humanos podían hacer.

¿Y tú qué opinas? Puedes votar en la encuesta de la barra lateral.

¿Crees que la tecnología amenaza el empleo?

La tecnología ha sido determinante en la gestación del mundo moderno con la consiguiente creación de empleo. Por otro lado, muchos puestos de trabajo han sido sustituidos por ordenadores y máquinas.
En conjunto, en la época actual cuál es tu opinión: la tecnología ¿crea o destruye empleo?
Puedes votar en la encuesta de la barra lateral y/o dejar aquí tus comentarios (no necesitas registrarte, puedes comentar como anónimo).

¿Por qué los androides generan el "Valle Inquietante" (Uncanny Valley)?

El valle inquietante se refiere al fenómeno por el que las representaciones humanas (androides, muñecos, avatares...) generan repulsión. Cuanto más se parecen a los humanos, más familiares nos resultan. Hasta que llega un momento en que pasan a ser muy desagradables. Valle se refiere a la forma de la curva gráfica.
Un equipo de la Universidad de San Diego ha escaneado con resonancia funcional magnética los cerebros de sujetos expuestos al fenómeno.
Se realizaron vídeos de un androide Repliee Q2. También del mismo androide pero despojado de su piel, es decir, mostrando las interioridades del robot que es. El tercer vídeo es de la mujer que sirvió de modelo al androide realizando los mismos ejercicios.

La presentación del vídeo del androide produjo una altísima activación de algunas áreas cerebrales, lo que no ocurría con el robot ni con la mujer. En concreto en la parte del córtex parietal que conecta otras dos áreas: el área visual que procesa los movimientos corporales y el área motora donde se supone que se encuentran las neuronas espejo (neuronas de empatía también llamadas "el mono-ve, el mono-hace").
La interpretación que hacen los autores del estudio es que algo "no cuadra" con los androides. El robot tiene aspecto y movimiento de robot. El humano tiene aspecto y movimiento humano. Pero el androide tiene aspecto humano y movimiento de robot. Se rompe la expectativa como en el caso de tocar una mano fría.
La incongruencia parece esencial en el caso del valle inquietante, fenómeno que también ocurre con imágenes estáticas y que también les sucede a los monos. Otra explicación es que ese casi humano podría estar enfermo y transmitirnos su enfermedad, cosa que un robot no haría.
En todo caso, los creadores de productos de animación en que aparecen androides deberían evaluar el efecto que va a producir su criatura que muy bien puede ser el de repugnancia y rechazo.

Jardín de blogs. Ratón jugando a Quake, bosque de dendritas, estrés y rendimiento, niveles de organización cerebral, el esfuerzo de mentir, la nueva robot que baila y fotos de fósiles.

Siete nuevas entradas en tecnologíayciencia del Jardín de Blogs.

Electrodos intracraneales registran a un ratón jugando al videojuego Quake
Bosque de las dendritas piramidales sintéticas producidas usando las leyes de Cajal de la ramificación neuronal.
Estrés y rendimiento
Niveles de organización cerebral
El esfuerzo de mentir puede detectarse en la mirada.
HPR4C. La nueva robot que baila.
Las mejores fotos microscópicas y los mejores fósiles de Wired

Simulación neuronal, realidad virtual y videojuegos

Continuando con la fructífera relación con el blog es-robot de Nuño Pereira he publicado allí el post Simulación neuronal, realidad virtual y videojuegos en el que planteo el estado actual de la simulación neuronal y el problema de cómo y donde enmarcar la simulación neuronal. Os animo a leer el post así como a revisar el interesante blog en el que se plantean problemas teóricos y prácticos de tecnología, inteligencia artificial y robótica

Jardin de blogs: Movimientos de los ojos, búsqueda de palabras, robot teledirigido por un mono, malnutrición, teoría de la mente, TEDx, Ferrari, cociente intelectual y BCI

Movimientos de los ojos, búsqueda de palabras, robot teledirigido por la mente de un mono, malnutrición y cognición, teoría de la mente, TEDx, simulador de Ferrari, cociente intelectual vs coeficiente intelectual y BCI son las nueve nuevas entradas en tecnologíayciencia del Jardín de Blogs. 

Los movimientos de los ojos revelan cómo los conductores negocian las carreteras sinuosas.

¿Cuánto tardamos en encontrar una palabra?

Mono que mueve un robot con el pensamiento.

La malnutrición en la infancia perjudica la cognición en la vejez

Teoría de la mente

TEDx Eventos TED en España

¿Crees que tienes un buen simulador de Ferrari?

No existe el coeficiente intelectual. Sí el cociente intelectual.

6 sensores cerebrales que pronto usaremos

Universidad de Zaragoza. Interfaz Cerebro Máquina (BCI)

La Universidad de Zaragoza tiene un grupo líder mundial en tecnología de Interfaz Cerebro Máquina (BCI) a través de la medición del registro del Electroencefalograma (EEG).

EEG es una tecnología barata y no invasiva que recoge el registro eléctrico del cerebro. En la actualidad se realiza poniéndose un casco con electrodos, lo que puede realizarse sin mayor aparataje en cualquier lugar y situación. La resolución temporal es muy buena (<1ms). Tiene dos limitaciones: la señal eléctrica del cerebro es muy débil (entre 10-200 microvoltios) ya que ha de atravesar el cráneo y la piel, dos buenos aislantes. Además la resolución espacial es baja, dado que se usan hasta 25 electrodos por lo que cada uno registra miles de neuronas. Es por ello que el análisis matemático de las ondas cerebrales es vital, para poder extraer el máximo conocimiento de la información, algo en lo que dicho grupo es experto. También lo es en robótica.

Una de las señales que se pueden registrar es la llamada P300. Cuando ocurre un acontecimiento que esperamos, el cerebro emite una onda típica que el EEG puede registrar. Es la base de algunos de los trabajos del grupo que se centra en las siguientes áreas:

Silla de ruedas controlada por BCI:

Este prototipo es una silla de ruedas que el usuario dirige sólo con la actividad cerebral.
La silla consiste en

• un ordenador portátil al que van unidos:
• el casco de registro EEG
• un láser que escanea la habitación y muestra en la pantalla del ordenador un mapa esquemático
• el motor de la silla y su dirección

El láser presenta el esquema de la habitación. En la pantalla hay varios puntos que corresponden a varios lugares de la habitación. El usuario se concentra en el punto al que que quiere dirigirse. El ordenador va iluminando los distintos puntos. Cuando se ilumina el que el sujeto espera, su cerebro emite una onda P300 que se recoge en el EEG. El ordenador relaciona la onda con el punto deseado y da la orden a la silla para que se dirija allí. En este momento la silla se mueve de forma desatendida mediante un sistema de navegación autónomo que es capaz de sortear los obstáculos que aparecen por el camino. De este modo, el sujeto no necesita guiar permanentemente a la silla, sino que basta con dar el comando "vete allí". 

Robot de telepresencia por Internet contolado por BCI

Este prototipo está pensado para personas que no pueden salir de su entorno clínico y sólo con su actividad cerebral son capaces de controlar un robot en cualquier parte del mundo. Este robot actúa como el representante de la persona dado manda video, sonido y tiene una pantalla de comunicación. El usuario toma las decisiones concentrándose en la opción y puede mover el robot, explorar con la cámara el entorno y comunicarse muy básicamente (mostrar su estado de ánimo, etc). De este dispositivo hay un vídeo con el sistema de BCI en Japón y el Robot en la Universidad de Zaragoza.

Enseñando a una máquina a realizar una tarea con la mente mediante un BCI

El objetivo de este trabajo es enseñar a una máquina a realizar una tarea con la actividad cerebral. Para ello la persona observa la máquina a trabajar y cuando observa un error éste es detectado por el sistema de BCI directamente del cerebro de la persona y así corrige el comportamiento del mismo. La utilidad está en enseñar a una máquina a trabajar de forma personalizada (los errores no son los mismos para todos), por ejemplo en prótesis, etc.

Desarrollo de una prótesis de voz sintética para personas con discapacidad en el habla

Este prototipo está basado en colocar unos electrodos en la cara del usuario. La persona pronuncia como si estuviese hablando y entonces se mide el la actividad muscular (EMG), se procesa y se infiere lo que la persona quiere decir. Posteriormente, el sonido es reproducido por una PDA o cualquier sistema integrado. El primer prototipo detecta 30 clases de sílabas de los 6 grupos principales (labiales, palatales, etc …) y lo hace con un 70% de precisión. La utilidad de este dispositivo es para personas que no tienen cuerdas vocales (cáncer de laringe), parálisis, etc…

Monitorización de estados cognitivos por BCI

Este prototipo monitoriza al usuario cuando se realiza una tarea y, además de su EEG, mide otros parámetros de actividad fisiológica como la conductividad de la piel, respiración, ritmo cardíaco, etc. Estas señales se monitorizan y se extraen características para detectar los estados cognitivos. En particular, en este momento se detectan los estados de relajación, agotamiento y estrés mediante EEG y señales biológicas. La utilidad de este sistema es el de evaluar de forma objetiva los sistemas y para plantear mejoras. Es complementario a las evaluaciones psicológicas de ergonomía (ergonomía cognitiva).

Sistema de Tratamiento del Déficit de Atención con Tecnología BCI

Este prototipo se está realizando para tratar a niños con déficit de atención (ADD), los cuales presentan gran dificultad para regular los procesos de atención. El dispositivo se basa en medir e identificar en el EEG del niño los procesos relacionados con la atención y así enseñarle por aprendizaje condicionado (sonidos, música, etc) a regular esos procesos de atención.

Localización de la actividad intracraneal a partir de las señales del electroencefalograma (patente en curso)

Se ha desarrollado una nueva tecnología para estimar de EEG directamente las fuentes generadoras de actividad cerebral (problema inverso) y en tiempo real. Las aplicaciones son enormes dado que se puede conocer en tiempo real la parte del cerebro que está activa y así asociarlo con procesos cognitivos (parte del cerebro activo al realizar una tarea), estudio de patologías (detección de focos epilépticos en tiempo real), etc. Esta tecnología es de propósito general.

Proyecto ROBIN 

Se centra en el desarrollo de un brazo robótico que opera junto a un ser humano para ampliar sus capacidades o suministrar funciones motoras perdidas. El objetivo principal del proyecto es desarrollar un nuevo paradigma para el aprendizaje de robots utilizando señales cerebrales cognitivas recogidas por una interfaz cerebro-ordenador no invasiva, para permitir al sistema mejorar el rendimiento por la experiencia y adaptar su comportamiento al entorno y preferencias del usuario.

El valle inquietante. The Uncanny Valley

Mi hija de dos años dio un grito pavoroso al ver en televisión las noticias del Guiñol. Apagamos la televisión e intentamos consolarla con dificultad. Desde ese momento tuvimos cuidado de no exponerla a tan demoníacos muñecos. Había sido presa del Valle Inquietante, The Uncanny Valley.
El fenómeno fue descrito en los primeros 70´s por el robotista japonés Masahiro Mori. Establece que las representaciones humanas (robots, imágenes, muñecos, personajes de videojuegos, avatares...) nos resultan más familiares, más identificables cuanto más se parecen a los humanos, hasta que llegan a un punto en el que se vuelven muy repulsiva, extrañas o inquietantes.

Haciendo una transformación desde un robot a una cara humana se reproduce la gráfica inquietante.

A veces son pequeños detalles los que marcan la diferencia. El más común es la textura de la piel. También la calidad del movimiento y del habla, la prosodia o la sensación al tacto.
Estudios con monos indican que también ellos tienen el mismo comportamiento. Pasan más tiempo observando fotografías de monos reales o imágenes alejadas de la realidad que las "próximas" a ellos.

Karl F. MacDorman tiene una serie de vídeos en YouTube en los que habla del fenómeno.
1. Introduction
2. Form Dynamics Contingency
3. Human Perception
4. Do Looks Matter?
5. Android Science
6. Explanations
7. What makes a robot uncanny?

Según MacDorman, las imágenes uncanny elicitan el modelo de otro humano, pero este modelo no se corresponde con los estímulos (mano fría). Se violan las normas estéticas ligadas a la belleza física: juventud, vitalidad, expresividad, simetría, proporciones, calidad de la piel. Estas normas de belleza física correlacionan con la fertilidad. Los humanos consideran que los más fértiles son más bellos basados en estas normas.
Concluye con el miedo a la enfermedad y a la muerte. Cuanto más cercano genéticamente es un organismo al hombre, más probabilidad tiene de transmitirnos enfermedades. La repugnancia es un forma de evitar la enfermedad. No sentimos repugnancia hacia las enfermedades de las plantas o animales muy distintos. Pero sí a aquellos que siendo como nosotros tiene claros defectos que podrían ser indicio de una enfermedad contagiosa.
Un aspecto importante no estudiado es la habituación. Aunque inicialmente la sensación sea de rechazo, la convivencia con el modelo hace podamos habituarnos a él.

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Robot musical

Un paso más en la composición de música por ordenador. Un robot que nos acompaña musicalmente.
De Robotic Musicianship Group viene Shimon.
Extracto de su web.
Shimon, el segundo miembro robótico de Georgia Tech’s Robotic Musicianship Group, está diseñado para tocar la marimba. Utiliza la percepción melódica y armónica y algoritmos de improvisación, añadidos al enfoque adoptado por la improvisación rítmica de Haile, el primer baterista robótico de Georgia Tech. Shimon está diseñado para crear ricos sonidos acústicos y para proporcionar señales de comunicación social a sus compañeros humanos. La cabeza del robot proporciona a los músicos señales visuales que representan elementos socio-musicales, desde la detección de ritmo y la tonalidad, a la atención y la interacción espacial.
Shimon ha actuado en directo con músicos humanos sobre un escenario y a través de un enlace de vídeo con personas de todo el mundo.
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SPARKy. Tobillo robótico

SPARKy (Spring Ankle with Regenerative Kinetics), es un tobillo robótico desarrollado para amputados que almacena la energía en muelles y motores cuando el cuerpo avanza y la libera cuando la pierna empuja. Está desarrollada con la colaboración de un centro militar de amputados. Hay más de 1.000 soldados americanos amputados por debajo de la rodilla y miles de diabéticos sufren la misma operación cada año. Las prótesis convencionales necesitan un 30% más de energía y el movimiento no es tan fino. SPARKy cuesta 20.000$.

El bípedo sin plumas II. Asimo, Partner Robot y Hubo2, robots que corren

Los robots no sólo andan sino que pueden correr. Asimo de Honda, Partner Robot de Toyota y Hubo2 de Kaist son algunos de los más veloces del mundo que además de correr, tocan la trompeta, ponen copas o hacen TaiChi.

Asimo
Ha cumplido 9 años y es un veterano. Fabricado por Honda, corre a 6km/h. Además sube escaleras, evita obstáculos, lleva bandejas...
Algunos vídeos adicionales: anuncio y distintas habilidades

Partner Robot
El modelo de Toyota corre a 7km/h y toca la trompeta en Concero, la orquesta de robots de Toyota. En la Aichi Expo tocaron 14-15 veces diarias durante 10 minutos 185 días seguidos. Un total de 2.555 actuaciones. Mide 1,45 y pesa 40kg.

HUBO2
De Kaist es el tercer robot capaz de correr. Su velocidad es de 3,6km/h. Hace TaiChi, y maneja la Katana.

El bípedo sin plumas

Platón definió al hombre como un bípedo sin plumas.
Diógenes Laercio de Sinope desplumó un gallo, y llevándolo a la escuela, dijo: "Aquí tenéis el hombre de Platón".
La postura y la locomoción bípedas son en efecto muy complejas y solo el hombre es capaz de realizarlas con un alto grado de precisión y libertad.
Hasta hace poco tiempo los robots no han sido capaces de simularlas. Ahora el avance parece imparable. Es de notar sin embargo que los robots bípedos son bajos, anchos y con unos zapatos enormes.
El siguiente robot de Boston Dynamics es un ejemplo de bipedestación compleja.

¿Qué se puede decir de él?
Que es muy feo
Que simula los movimientos de las articulaciones, especialmente los tobillos.
Que se recupera de un empujón, cosa muy notable.

Por Navidad regala un robot.

La industria de robots no para de crecer.
Estas navidades puedes regalar desde una cucaracha (9,99$) hasta un sofisticado humanoide (1.200$) pasando por un ratón (39,95$) y otros muchos más.

Hina

Hina, (del japonés chica joven) es un simpático robot de 35cm de altura creado por Mujaki

Robot

robot.

(Del ingl. robot, y este del checo robota, trabajo, prestación personal).

1. m. Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.

robot. 
...sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
...la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El término androide se refiere a los autómatas con forma humana, mientras que un cyborg ("organismo cibernético" u "hombre biónico") es una criatura que posee partes orgánicas y mecánicas.


Nótese que el sistema operativo para móviles de Google se llama Android